以視訊擷取實現與機器人之互動
摘要
動作擷取系統除了應用在電影工業、機器人研究和虛擬實境外，我們嘗試將 動作擷取系統低成本化，使其更貼近一般人的生活。因此我們使用單個攝影機和簡易的演算法實現動作擷取和分析的功能，並接著我們將人體動作對應到史賓機器人的九個動作分類中。經實驗，我們所提出的演算法在不同背景與不同操作者的情況下，依舊能正確的運作。在此專題中，我們成功的教導機器人模仿人類的動作，希望以玩具機器人作為開端，在往後的研究中，更近一步的以低成本的動作擷取系統改進人與機器人的互動介面。

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