英語學習互動自走車
摘要
整個系統可以簡單分為兩個部分,其一為控制自走車,另外一部分為遊戲以及WebCam對自走車的定位:
● 控制自走車的部分先由KINECT去捕捉使用者的骨架資訊,我們使用Microsoft官方公布的SDK進行修改,判定使用者的不同動作來決定要對自走車發送的訊號,其訊號藉由電腦上的RF發送端發送給自走車上的接收端,再由主辦單位提供的晶片去控制自走車的馬達,執行使用者決定的動作。
● 遊戲的部分是用XNA4的環境開發,遊戲中自走車的位置則完全由WebCam的定位程式來決定,因為WebCam上已套上用RGB三種色玻璃紙重疊的自製濾鏡,在可見光均被濾除的情形下WebCam上僅會接收到自走車上的紅外線光源,取得車上兩光源的中點位置後傳送至遊戲。

 

圖/影片