以Kinect為基礎的步態分析系統
摘要
步態的分析系統主要就是要先能夠擷取到準確的關節位移資訊。 由於Kinect在擷取影像時只有單一角度的擷取，容易產生遮蔽的問題， 因此我們使用了兩種不同的追蹤方法去追蹤關節：
(1)顏色偵測：先讓Kinect擷取色球的顏色資訊，在測試者身上用色球標記該關節，再透過Kinect的RGB彩色攝影機用以知的顏色資訊去擷取色球的X,Y座標，接著從該座標對應的深度攝影機擷取深度資訊，如此一來我們就有了關節移動的軌跡。
(2)骨架偵測：利用Kinect內建的骨架追蹤系統可直接抓取該關節的座標資訊。 以上我們可以使用兩組方法同時偵測，當有其中一組產生遮蔽或資訊無法正常擷取的情況時，就用另一組抓到的資訊補足；同時偵測不但可以提高準確性，也較能夠避免遮蔽的問題。

圖/影片