重新開張公告
這裡已經荒廢許久了，自從架設的系統掛了之後，嘗試了其他系統，但是因為不合用，最終還是放棄了。
其間也選擇了一些免費的服務來玩，還是不滿意，最近用了天空的部落格系統，覺得還不賴，以後大概就會在那邊定下來啦~
雖然這裡的系統已經掛掉很久，只剩下網頁還在這裡活著，應該也不會有人在過來這邊看了，但是還是在這邊公告一下新家吧。
http://blog.yam.com/user/robotabo.html
以後不管是心情日誌或是機器人相關研究都會繼續在天空復活，當然還有無限的相簿空間，這邊有意義的一些東西將來也會慢慢搬過去地，有看到的就來參觀參觀吧^^
May 28, 2007
手機
手機莫名其妙的壞了~~~
說真的!前一陣子手機在被車子壓過去的時候
除了罵了聲SHIT之外...
心裡竟然浮現了新手機的型號了!哈哈
雖然經歷了車子壓過去但他還是好好地活了下來
直到最近才很奇怪的當機給我看!!!!!!!!!
後來竟然連開機都沒辦法開機了
送修時~小姐很乾脆的說
『裡面的資料會全部不見唷』
雖然無奈!!!但是也只能默默的接受
送修的這段期間~
本來想試試看!沒有手機我可以過活嗎???
其實剛開始的一兩天好像也沒發生任何事~
但是最後我還是把生平的第一支手機拿出來~
May 25, 2007
台灣加油~~~
很令人感動的一個影片
在政治人物都是混蛋的年代
幸好還有可愛的台灣人民持續的在努力著
台灣加油
讓我們一起為台灣加油~~~
在感動的同時
也希望我們可以多想想，我們可以為台灣這塊土地做些什麼
只要有越來越多的台灣人為台灣多想想
台灣一定會越來越棒
台灣加油
讓我們一起為台灣加油~~~
讓我們以身為台灣人為榮!!!
由 tabo 發表於 11:17 AM | 迴響 (1) | 引用 (0)
May 07, 2007
ZMP 零力矩點 Zero Moment Point
在雙足機器人的研究中，ZMP (Zero Moment Point)佔了很重要的地位。
有名的例子，像是Honda的Asimo就是利用ZMP的相關理論來達到雙足機器人的步行和平衡。以下將對ZMP做一個簡單的介紹。
ASIMO相關資料及照片出處:Honda-Asimo
深入閱讀 "ZMP 零力矩點 Zero Moment Point"
由 tabo 發表於 10:21 PM | 迴響 (0) | 引用 (0)
媽祖繞境
每年的農曆3月19日是北港媽祖繞境的日子
很可惜的是到最後開始下起雨來~
沒有拍到藝閣美麗的畫面
May 02, 2007
雨~
狂風暴雨之後，
有人看見滿地的泥濘，
有人看見洗淨的天空，
有人看見摧折的花木，
有人看見滌淨塵埃的枝葉…
天地無言，
智者得之。 ~劉墉
April 23, 2007
北大武
北大武
屬於台灣五嶽之一的北大武
擁有很多第一次的北大武
第一次當小隊長，第一次走夜路
也是第一次爬山沒什麼睡到
悠閒的第一天，被操到爆的第二天，每天都睡不到三小時
第一次當小隊長
以前都是很幸福的讓領隊、嚮導、小隊長照顧的
第一次在脖子上掛上指北針和地圖
除了飽覽山光水色之外，又多了一份責任
背包也比較重
不過這一次又學到很多東西
從印地圖開始到畫地圖、製作地圖每一件事都是學問
還有使用指北針定位的技巧
每一次上山都很累
不過只要有一次，一次讓我可以WoW的大叫一聲的機會
那我就滿足了
第一天下午大家都在休息和午睡
但是風口的雲霧和那一抹陽光永遠也忘不了
在東方不敗岩捧著鋼杯帶著晚餐看夕陽
唯一的遺憾就是沒有登頂看到日出
不過這也給了我們一次機會再訪北大武
這一次為了我的小小寶添購了一片CPL
天空果然是藍到爆
希望可以再帶著他去拍能高安東軍
在這之前要繼續體力練的更好，才可以拍更多的更棒的照片~
更悠閒的享受大自然
努力邁向偉大的山路吧!!!
由 tabo 發表於 11:42 PM | 迴響 (0) | 引用 (0)
April 17, 2007
加油
加油!不要畏縮~
相信自己，一步一步地踏實的走下去
彩虹(Rainbow)
作詞：伍佰 作曲：伍佰 編曲：伍佰&China Blue
慢慢掉下來 滿天的棉絮飄在我倆中間
我看著妳一閃閃的不見 是微風吹進我屏息的眼
慢慢走過來 移動的樹都轉到我的背面
將我遺忘那無聲的夏天 要回憶起我必須再一遍
光線的塵埃 急促的舞動關於妳的形容
若下起雨它變成了彩虹 若我哭泣它飛上了天空
有時候我會想起妳 想起妳我心顫抖不已
妳現在好嗎 沒有我好嗎 還是妳已經有了另一個家
有時候我想忘了妳 那必須將我自己一起抽離
沒有痕跡的腳步 我才會變孤獨
將妳掛起來 妳是我心中那溫柔的弧線
是陽光穿透水滴的美豔 我堅信不是偶然的相逢
七色 彩虹
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