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October 27, 2005
Dancing Sapien 與史賓共舞
有了可以從電腦控制史賓機器人的紅外線發射器之後
接下來我們要如何讓史賓活起來呢?
很多的機器人展示場合裡都可以看到機器人在跳舞
但是為了讓機器人跳舞，
都必須將機器人的跳舞動作一一編排，
想要看看史賓機器人如何能即時的將你跳舞的動作學起來嗎?
或是史賓機器人能根據你的動作而做出互動來
想看史賓跟你一起跳跳舞機嗎?
Dancing Sapien 示意圖
使用攝影機擷取人體的動作的影像
使用影像處理(Image Processing)的技術處理所擷取的影像
相較於其他的影像擷取人體動作的方法，
我們的方法不使用藍幕等特殊環境，可在一般的環境下使用
而且使用者不需配戴任何穿戴式的設備
將處理過的影像擷取特徵點，
並設計一模糊系統來分析辨識人體動作
Dancing Sapien 流程圖
此系統只需要一個平常用的視迅攝影機就可以囉!
達到低價的目的，
根據這樣的系統除了教史賓跳舞之外，還可以做什麼呢？
歡迎大家一起來分享一下
由 tabo 發表於 October 27, 2005 12:40 PM