June 23, 2005
Aibo研究規劃
Aibo可以說是目前實驗室功能最強的機器人了
但是coding的方式不是那麼的直覺，現在由功力高強的小蔣負責
程式使用上已經可以說告一段落了，接下來開始規劃愛寶的研究方向...
先來整理一下目前Aibo的能力
(1)100 萬像素的CMOS 影像感測器可隨AIBO 的頭部移動。
(2)左右各一麥克風。
(3)身上有加速度計。
(4)紅外線距離感應器。它提供AIBO 感應與前方物品間之距離，其可感應之距離在10 至90 公分左右。
根據以上4個主要的sensor來規劃
目標：以Aibo實現居家保全和照護系統
(1)目前小蔣使用MSN server的方式來作遠端控制Aibo，進一步使用此介面來完成
Clinet端的介面操控。
(2)發展一演化型演算法使得Aibo的動作能最佳化。
除了走路之外，結合能即時的應付各種環境（斜坡，跨越障礙，避開障礙等）的線上學習(on-line learning)法則。
(3)針對聲音及影像的偵測發展出辨識方位及辨認的功能