May 11, 2005

關於本週進度

本週進度跟上週進度比起來好像一下子少了很多,不過原因是上週的內容為之前的研究內容整理,所以產量大增。本週要針對機器人將要採用的學習方法-增強式學習(reinforcement learning)撰寫一篇簡介文章。
故於Computational Intelligence 類別下新增Reinforcement Learning的子類別。進一步針對reinforcement learning做研究。

由 tabo 發表於 06:42 PM | 迴響 (0)

May 04, 2005

該開始寫些機器人了吧!?

突然覺得...
雖然部落格內容穩定增加中
但是閒聊瞎扯蛋的東西佔了大部分
該來開始做些機器人相關的內容了

其實手邊的資料一直沒有少過,
但是想要開始卻又是千頭萬緒。
目前所做的雙足機器人、四足機器人、移動式機器人的分類。
也是我認為將來我想努力的一部份,但這也不算是最好的機器人分類方式。
萬事起頭難啊!
最近想開始重拾一開始做的雙足機器人研究,
看到國內都已經有人自製出來了,而我卻還在原地踏步。
最近也是買進心中想要的雙足機器人的很好時刻,
所以先來複習一下先期研究吧!

這是早先做過的研究的一張投影片
類生化機器人.bmp

由 tabo 發表於 11:52 AM | 迴響 (0)

April 24, 2005

預定追加功能---留言版和相簿

需要來加一個留言版
最後再加一個相簿,相簿不急,但是要好好規劃一下
還有一個是計數器...
來找一個好用一點的囉
有沒有人願意提供一下啊?

這個網誌最重要的是內容啊!!!
規定大寶一個星期至少要新增三篇以上的內容
努力讓這裡成為研究機器人的重鎮
(嗯嗯~~~要加油啊)(茶)

由 tabo 發表於 09:26 PM | 迴響 (2)

April 13, 2005

Blog's First Record

Finally...
Tabo's bolg is online.

終於...花了一天改了版面,和建立了一些分類
建立此部落格的最大用意之一是紀錄我的研究資料和研究歷程
大寶最大的研究興趣就是機器人
所以這個部落格一開始會以整理手邊的機器人資料為主
希望能藉由這個blog來和更多的研究同好分享和討論。
進一步的分類和計畫會慢慢的整理上來
藉由分享研究歷程和心得,希望能為大寶的機器人研究激起更多的火花

由 tabo 發表於 08:55 PM | 迴響 (1)