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October 11, 2005
如何用電腦控制史賓
史賓算是市面上一個頗為成功的機器人產品
First,史賓並不會太貴
對很多人而言，他是一個很不錯的改造平台。
於是我們便動起了改造的念頭
國外已經有許多的改造都可以在網路上可看到，
但是台灣這方面並不多...SO...
好囉！我們來建立中文版的史賓改造資訊吧!
史賓改造計畫第一步就是要能從電腦控制史賓
國外有許多改造史賓RobotSapien的網站
這裡先提供一資料還算完整的網站
http://robosapien.tk/
這個網站提供了改造史賓的許多基本資料
裡面也有不少國外玩家改造的網站連結喔!
其實國外已經有人開發出程式及套件。
程式是可以供大家下載的，但是硬體就必須自行購置。
OpenSource的程式
Project: Robosapien Dance Machine
硬體：
USB-UIRT
不過這個硬體要從國外購買，所以我們就興起自己來作一個的念頭囉!
一開始受到很大的挫折，但是我們又必須在短時間將史賓控制器實作出來
（原因是我們要參加展覽和比賽）
所以我們想了一個折衷的辦法，就是直接對原始的遙控器下手...
雖然是這麼想...但是我們還是搞壞了一個遙控器，
本來是想跟台灣的代理商博寶行購買一個新的
沒想到他們直接寄了一個新的遙控器給我們，真是太感激囉!
廢話不多說來看看史賓改造第一版吧
基本上的想法是希望能經由RS232發出控制信號，
達到進一步控制史賓的功能
所以要設計的電路部分包含兩個部分
一個是接收來自電腦端的RS232的訊號，這一段的電路比較沒有問題。
另一個部分是發射紅外線的控制訊號。
由於史賓的紅外線訊號跟市面上常用的3.8kHz的不大一樣
再加上初期我們對紅外線控制的不瞭解
所以我們在嘗試了一些方法之後，改採使用原始遙控氣得發射電路，
而不是自行設計發射電路。
於是第二部分的電路就變成是要代替用手按遙控器按鈕的這個動作。
作法就是在原本的遙控器上拉出線來，
當我們要控制某一個按鈕時我們就讓他導通。
藉此來達到按鈕並發射紅外線訊號。
軟體的部分...
任何程式語言皆可以。
只要能對RS232送出訊號即可。
下圖為實際成品圖。
實際的成本大概是不到兩百吧！
不過這個作法只能說是過渡期的作法。
因為史賓一，史賓二，機械雷霸龍，Robopet等都跟著要上市了
而且這是屬於破壞性的改造...
雖然可以完全達到控制史賓的效果。
接下來的才是重點...
因為要是只是把史賓的控制改成由電腦，那跟用遙控器我看不出來有什麼差異
所以接下來電腦端要成為的就是史賓的大腦囉！
to be continue....
版權所有：
計算式智慧暨人機互動實驗室 Computational Intelligence and Human-Computer Interaction Lab.
機器人大寶
由 tabo 發表於 October 11, 2005 04:28 PM
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本文的引用網址:
http://cilab.csie.ncu.edu.tw/mt-cgi/mt-tb.cgi/9
以下是前來引用的連結 如何用電腦控制史賓:
» big boobs hentai from big boobs hentai
big boobs hentai [Read More]
Tracked on June 14, 2007 10:42 PM
迴響
您好，我也想開始玩遙控機械人，看完您的改造報導實在是非常佩服，但是這似乎要非常深的電子底子才行，而小弟對這可一竅不通....。可以請您代工製作可以電腦控制的這組介面嗎？很冒昧的作這樣的請求，請您見諒。 Roger
Posted by: Roger 發表於 November 14, 2005 05:17 PM
To Roger
你要不要來分享一下你想要怎麼作呢?
我們有作販賣的準備
但是沒什麼時間
但是如果你有好的idea的話，其實我們很歡迎你一起加入討論
到時候也可以一起來作這組控制介面
Posted by: Tabo 發表於 November 16, 2005 01:40 PM
我最喜歡的是什麼?是史賓機器人嗎
Posted by: 陳禎甫我七歲 發表於 December 24, 2005 01:56 PM